S77減速機重構(gòu)信號原理。這時可以用小波分析中的多分辨率技術(shù)，把Fourier頻譜在定標(biāo)準上分解為離散迫臨部門和若干離散細節(jié)部門。為小波包分解系數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)特征量輸入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式分類模型示意圖，圖中輸出層模式暫定為正常狀態(tài)，稍微磨損，嚴峻磨損3種狀態(tài)。在故障診斷領(lǐng)域，多采用小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的疏松型結(jié)合方法。其中第2種類型的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即狹義上的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要用于對非平均性數(shù)據(jù)對的迫臨。然后把經(jīng)處理的S77減速機小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式(4.60)，經(jīng)由J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的時域分辨率進步到原來的大小(信號長度恢復(fù))。

齒輪減速機小波包的分解系數(shù)的重構(gòu)信號，即重構(gòu)某小波包，只需留存這小波包的數(shù)據(jù)，而把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。Fourier變換的頻譜譜線非常豐碩，它們譜線值的組合能反映故障的特征，因此可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征輸入向量。該迫臨部門譜線數(shù)減少，但S系列齒輪減速器仍留存了原頻譜的主要特征。蝸輪蝸桿減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過上述兩種途徑的結(jié)合，形成了廣義上的兩種蝸輪蝸桿NMRV減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同樣方法，節(jié)點(3,1)處小波包的頻段為{320～640Hz)，該頻段內(nèi)大的能量峰值(580W)泛起在420Hz處，此即為S系列減速機Z2齒輪嚙合頻率的2倍頻?？紤]到S系列減速機的裝配質(zhì)量在很大程度上取決于主齒軸承準確的預(yù)緊程度和差速器主、被齒輪的準確嚙合位置，(對帶貫通軸中橋主R系列減速器，還有貫通軸軸承的預(yù)緊程度)，而這些都取決于調(diào)整墊片厚度的準確選取。

把小波分析中的多分辨率技術(shù)和Fourier頻譜技術(shù)結(jié)合起來，也可認為S系列減速機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供種輸入向量。分析該減速機的動信號的3層小波包分解結(jié)果不丟臉出，在節(jié)點(3,0)和節(jié)點(3,1)處的小波包分解系數(shù)及斜齒輪蝸輪蝸桿減速機重構(gòu)系數(shù)有顯著周期性，S系列減速機觀察它們各自的頻譜圖，已知節(jié)點(3,0)處小波的頻段為{0～320Hz}，在這個頻段中210Hz這個頻率所激起的能量高(520W)，而該頻率就是Z2齒輪的嚙合頻率。所以以S系列減速機裝配線擬改變傳統(tǒng)憑經(jīng)驗試裝選墊，而采用計算機控制丈量尺寸鏈相關(guān)尺寸而準確選取調(diào)整墊片的厚度。這對蝸輪蝸桿減速機旋轉(zhuǎn)機械來說將極大簡化輸入特征向量的提取。但蝸輪蝸桿減速機若有512條譜線，則需512個輸入節(jié)點，顯然使網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)過于龐大。主、從動齒輪安裝距調(diào)整墊片組以智能選墊機采集主減殼、軸承座、過橋箱殼體、S系列減速機軸承等零部件的相關(guān)數(shù)據(jù)，計算機處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至裝配工位。如經(jīng)由3層分解，迫臨部門譜線數(shù)將降為原來的1/8，即64條。http://www.jruj.cn/product/s77jiansuji-cn.html