K97減速機(jī)嚙合傳遞動(dòng)力。在齒輪減速電機(jī)傳統(tǒng)的模式識(shí)別技術(shù)中，模式分類的基本方法是利用判別函數(shù)來劃分每個(gè)種別。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構(gòu)成。在良多情況下，特別是對(duì)于線性不可分的復(fù)雜決議計(jì)劃區(qū)域，K97減速機(jī)判別函數(shù)的形式也就格外復(fù)雜。K-H-V型行星傳動(dòng)主要有兩種型式:漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)和。而且因?yàn)閭泯X輪減速機(jī)全面的典型參考模式樣本不輕易得到，但假如采用概率模型，則會(huì)損失模式識(shí)別的精度。目前，恍惚模式識(shí)別的方法良多，簡(jiǎn)樸、常用的就是大隸屬度原則。擺線少齒差行星傳動(dòng)，，是20紀(jì)30年代學(xué)者發(fā)明的。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是種特殊的行星齒輪傳電機(jī)構(gòu)，司服電機(jī)減速機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動(dòng)，K為個(gè)中央輪，H為個(gè)行星架，V為帶個(gè)等速輸出機(jī)構(gòu)(W機(jī)構(gòu))的輸出軸。起初因?yàn)閭泯X輪減速機(jī)工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，跟著傘齒輪減速電機(jī)出產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動(dòng)精度的進(jìn)步，而K系列減速機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡(jiǎn)便，使這種傳動(dòng)有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動(dòng)中獲得了可靠的應(yīng)用。以傘齒輪減速機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個(gè)齒輪采用針輪形式，該傳動(dòng)因?yàn)槠渲饕獋鲃?dòng)零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動(dòng)時(shí)又是多齒嚙合，故承載能力高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)，但其加工過程難度大精度要求較高，本錢較高。

K系列減速機(jī)非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置，圖4-11為完整的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置。利用K系列減速機(jī)恍惚數(shù)學(xué)的理論和方法來解決模式識(shí)別題目，因此合用于分類識(shí)別對(duì)象或要求的識(shí)別結(jié)果具有恍惚性的場(chǎng)合。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具與行星齒輪傳動(dòng)基本相同的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率較高、加工制造利便和本錢較低等。此裝置將輸入軸的單向連續(xù)滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，K系列減速機(jī)只需公道設(shè)計(jì)非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪外形，便可以實(shí)現(xiàn)輸出軸按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。傘齒輪減速機(jī)輸入軸連接調(diào)沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動(dòng)力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸等于非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過傘齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器與調(diào)沖程用二變速器相連。http://www.jruj.cn/product/k97jiansuji-cn.html