K157減速機活齒傳動原理。汽車主減速器總成是汽車底盤樞紐的部件之，是直接關(guān)系到整車機能的樞紐部件，其裝配質(zhì)量的好壞，直接影響K157減速機運行的平穩(wěn)性、噪聲、壽命及能耗。該傘齒輪減速機總成裝配線處于內(nèi)領(lǐng)先水平，但與外同類產(chǎn)品比擬，還有定的差距。錐齒輪減速機的研究工作已完成樣機研制與測試。以進步裝配線線體動剛度為優(yōu)化目標(biāo)，得出了線體的佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為K系列減速機裝配線線體的設(shè)計與制造提供了可靠的理論依據(jù)。因此引起內(nèi)外研究工作者對這種傳動的正視和關(guān)注。對傘齒輪減速機裝配線線體進行了分析，創(chuàng)建了不同的組件，為裝配線線體的模塊配置功能提供了個方法。因此，需要對該司服電機減速機總成裝配線進行精益求精和優(yōu)化。然而，因為時間關(guān)系和本人能力有限，還有良多未盡的題目需要在今后的研究工作中作提高的研究和探討.

端面嚙合的齒輪減速機活齒行星傳動是近些年研究開發(fā)的種新型機械傳動，它是利用端面嚙合中流動的鋼球作為傳動的中介體實現(xiàn)兩同軸間運動和動力的傳遞，傘齒輪減速機結(jié)構(gòu)組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封鎖槽(或其他曲線封鎖槽)，在兩擺線封鎖槽之間放置鋼球傳遞運動和動力，這種嚙合副能實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合傳動，并且鋼球在兩擺線封鎖槽間幾乎是作純動彈，同時配以無隙等速輸出機構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點使得端面嚙合即無隙嚙合的傘齒輪減速機具有無回差傳動、承載能力強、嚙合效率高、傳動比及其范圍大、K系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機械機器人、機械手、伺服傳電機構(gòu)、機床分度機構(gòu)及高轎車等常常頻繁往復(fù)工作的傳電機構(gòu)中具有很好的應(yīng)用遠景。

模擬出樞紐參數(shù)尺寸改變時，對線體輸送裝配零件的應(yīng)力場、變形量以及前幾階固有頻率的影響。它占據(jù)了如斯重要的地位，因而，進步主減速器總成的裝配質(zhì)量己引起各汽車企業(yè)的高度關(guān)注。在理論分析的基礎(chǔ)上，分析了該傘齒輪減速電機裝配線線體的樞紐參數(shù)，并對其中的樞紐參數(shù)在單因素法和正交試驗法下，對它應(yīng)用ANSYS軟件進行了有限元分析。傘齒輪減速機是種依據(jù)擺線傳動原理設(shè)計的新型高精度機械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作傘齒輪減速機的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動形式，K系列減速機傳動具有預(yù)緊機構(gòu)，大大進步了傳動精度和傳動剛度。http://www.jruj.cn/product/k157jiansuji-cn.html